機械手碼垛機是將已經裝好的產品，按一定排列碼放在托盤上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。實現(xiàn)智能化操作管理，簡便、易掌握?？纱蟠蟮販p少勞動人員和降低勞動強度。
形 式：低位碼垛式
生產能力：5箱/分鐘
排列方式：4*4*4層
設備構成：
? 產品輸入、排序裝置
? 升降、碼垛裝置
? 由人工放置棧板
? 實垛由叉車輸出
客戶生產品種：
? 產品尺寸：根據客戶要求定制
? 棧板尺寸：根據碼垛方式定
工藝過程：
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紙箱根據設定的排列方式由頂板鏈輸送到夾具指定的位置，以達到整理、排序的作用，輸送帶上定位氣缸按預定程序分列，便于夾具抓取。
?、谱詣哟a垛裝置
當成品按一定的排序形成一組(列)后，升降機載著抓取夾具移動到桶裝水上部，升降機下降，吸附后并平穩(wěn)地上升后，水平移動到棧板上后下降放在棧板上(棧板外側一排)，以形成自動碼垛，碼垛裝置是依靠電機和鏈條來完成其升、降和前進(后退)的。
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?、贄０逵扇斯し胖玫街付ㄎ恢蒙?，便于碼垛。
?、跅０遢敵鲅b置
碼垛好的棧板由叉車搬運輸出。
特點：
? 采用PLC可編程序對成品的排序堆垛層數(shù)，編入程序進行控制。
? 設有安全防護網，可對人員進行保護。
? 中央控制柜集裝電器元件，面板上安裝啟動，停止，急停，復位等按鈕，方便人工操作。
? 堆垛穩(wěn)定、高效，可大大節(jié)省人力。
? 噪音小符合中國國際標準噪音為75分貝以下。
技術參數(shù)：
? 設備碼垛能力：5箱/分鐘
? 碼垛高度: 4層
? 電源：380V、50/60HZ約4KW
? 氣源壓力：6Kg/cm2,約400L/min
? 機械尺寸：L2550*W1950*H3200mm(以實際尺寸為準)
? PLC：三菱(日本)
? 光電控制：歐姆龍(日本)
? 變頻器：三菱(日本)
? 氣動元件：亞德客(臺灣)
? 設備重量：大約2000kg
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